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文件名称：2026《船舶操纵运动的数学模型研究的国内外文献综述》4200字.docx
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更新时间：2026-03-19
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文档摘要
船舶操纵运动的数学模型研究的国内外文献综述
目录
TOC\o1-3\h\u19366船舶操纵运动的数学模型研究的国内外文献综述 1
287881.1机理建模 1
100381.2辨识建模 2
船舶操纵运动的数学模型是研究船舶运动仿真和控制的重要主题。其建模方法主要有机理建模和辨识建模两种。
1.1机理建模
机理建模源自1946年K.S.M.Davidson和L.I.Schiff提出的船舶操纵运动数学模型[[]DavidsonK,SchiffL.Turningandcoursekeepingqualitiesofships