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基于深度学习的目标检测算法相关技术研究的文献综述

1.1机器人视觉技术发展现状

机器人如今在各个场景广泛应用，例如在工业、农业、军事、医疗等行业REF_Re\r\h[10]，也出现了各种特殊用途的机器人，比如服务机器人、防爆机器人、搜救机器人REF_Re\r\h[11]等，人工智能与机器人产业也是高速发展REF_Re\r\h[12]。机器视觉的相关技术涉及到机器人的众多相关操作，对机器人的目标识别定位、路径规划、科学避障、目标追踪等操作尤为重要。视觉系统能