基本信息
文件名称：基于几何变换算法方案精简与重组.pdf
文件大小：136.88 KB
总页数：2 页
更新时间：2026-03-19
总字数：约1.59千字
文档摘要
R
β
Pp=(Xp,Yp)
Pv=(Xv,Yv)
1.Xp=Xv+R*Sin(β)Yp=Yv+R*(1-Cos(β))
2.绕着（0,0）点顺时针旋转C-β角度(就是逆时针转–C+β,即Cc+