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文档摘要

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4.3线性系统的稳定性分析稳定性判别的充分条件；没有给出具体诺夫函数的构造方法。问题：对特殊的系统，是否有更好的结论呢？线性时不变系统：候选的诺夫函数：沿系统轨线的时间导数系统渐近稳定的一个充分条件：?即：系统稳定的一个充分条件是存在一个对称正定矩阵P，使得以上矩阵不等式成立。定理4.3.1线性时不变系统渐近稳定的的充分必要条件是存在一个对称正定矩阵P，使得特点：条件是充分必要的；给出了诺夫函数的具体构造方法。关键的问题