使用西门子S7-200PLC实现电动机自动正反转控制，要求：

1.按下I0.0启动按钮后，电机按Q0.0正转5秒→停止2秒→Q0.1反转5秒

→停止2秒循环运行

2.任何时候按下I0.1停止按钮立即终止运行

3.必须包含正反转电气互锁保护

4.请编写完整的梯形图程序（可用语句表描述）并说明关键逻辑。

答案：

参考分析中的程序结构实现，关键点：

1.正确配置TON定时器参数（5秒=50×100ms）

2.正反转输出间建立互锁

3.停止按钮能全局复位

4.定时器触点控制状态自动切换

解析：