多气囊柔性试衣机器人视觉伺服控制系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着互联网技术的飞速发展，网络购物已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。特别是服装电商行业，凭借其便捷性、丰富的商品种类和相对较低的价格，吸引了大量消费者，消费需求呈倍数增长。据相关数据显示，过去几年全球服装电商市场规模持续扩张，消费者在网络平台上浏览和选购服装的频率不断提高。然而，在服装网络购物繁荣发展的背后，也存在着一些亟待解决的问题。其中，消费者难以确定适合自己体型的服装尺码，成为阻碍服装电商进一步发展的一大痛点。

在传统的线下购物模式中，消费者可以通过试穿服装，直观地感受服装的合身程度、款式效果以