AGV智能物料搬运小车的升降机构详细设计案例

目录

AGV智能物料搬运小车的升降机构详细设计案例 1

1小车升降机构的设计 1

1.1升降机构的总体方案及工作原理 1

1.2水平剪叉丝杠升降台结构选型 3

1.2.1升降驱动方式的特点比较 3

1.2.2技术参数 5

1.3剪叉升降台运动参数确定 5

1.1.1剪叉升降台运动原理分析 5

1.1.2剪叉升降台相关参数的确立 7

2小车升降各零部件的结构设计 8

2.1上下台面设计 8

2.2剪叉杆设计 9

2.3丝杠设计及计算 10