车路协同背景下传统信号控制系统的技术路径依赖与转型困境

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TOC\o1-3\h\z\u1635摘要 3

20810一、车路协同技术演进与传统信号控制的历史路径依赖 5

77621.1传统信号控制系统四十年技术迭代轨迹与固化特征 5

56851.2车路协同V2X通信协议对既有控制逻辑的冲击分析 7

64101.3基于历史数据的路径依赖锁定效应量化评估模型 10

31424二、传统信号控制系统的技术架构瓶颈与兼容性困境 13

230262.1封闭式专用硬件架构与云边端协同需求的结构性矛盾 13

98722.2秒级控制周期与毫秒级车路交