基本信息

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文档摘要

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多功能自主农业机器人的研制与农业智能化变革

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球人口的持续增长，对农产品的需求也在不断攀升，据联合国粮食及农业组织（FAO）预测，到2050年，全球粮食产量需增加70%才能满足不断增长的人口需求。与此同时，农业劳动力短缺问题日益严峻，尤其在发达国家，农村人口向城市的大量迁移以及人口老龄化，使得从事农业生产的劳动力数量急剧减少；在发展中国家，虽然农村劳动力相对丰富，但劳动力成本也在逐年上升。传统农业生产方式依赖大量人力，劳动强度大、生产效率低，难以满足现代农业发展的需求，农业现代化进程迫在眉睫。

在这样的背景下，机器人技术作为一