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文件名称：2026《滑模变结构控制的基本理论综述》3200字.docx
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更新时间：2026-03-21
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文档摘要
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滑模变结构控制的基本理论综述
目录
TOC\o1-3\h\u25424滑模变结构控制的基本理论综述 1
24751.1引言 1
27931.2滑动模态变结构控制的基本原理 1
178381.1.1滑动模态数学定义及一般性表达 1
183211.1.2滑模变结构控制的定义 3
87721.3滑模变结构控制系统设计 4
195251.3.1滑模切换函数的选择 4
200711.3.2滑模控制律设计方法 4
318081.3.3以Terminal滑模控制器的设计为例 6
1.1引言
区别于常规控制