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文档摘要

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辅助老年人与残障人士的日常机器人应用

第一章实践问题识别与需求分析

1.1现实问题背景与紧迫性分析

1.1.1行业现状与问题表现

当前，全球人口老龄化进程加速，残障人士群体数量庞大，这一人口结构的深刻变化给社会养老助残体系带来了前所未有的压力。在家庭场景中，子女由于工作压力增大，往往难以全天候照料年迈父母或残障亲属，导致“空巢老人”和“居家残障人士”的照护成为普遍的社会痛点。与此同时，专业养老机构虽然提供集中照护，但面临着护理人员严重短缺、流失率高以及专业护理成本高昂的现实困境。辅助机器人作为新兴的技术解决方案，虽然已在部分高端家庭和示范性机构中投入使用