基本信息

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文档摘要

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船舶自动靠泊的简捷非线性鲁棒控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球贸易蓬勃发展的当下，航运业作为国际贸易的关键纽带，其重要性愈发凸显。船舶靠泊作业作为航运流程中的关键环节，直接影响着港口的运营效率与船舶的周转速度。传统的船舶靠泊主要依赖人工操作，然而，这一方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的干扰，导致靠泊事故频发。据相关统计数据显示，在过往的靠泊作业中，因人为操作失误引发的事故占据了相当大的比例，这些事故不仅造成了船舶和港口设施的损坏，还可能导致人员伤亡，给航运业带来了巨大的经济损失和安全隐患。

随着科技的飞速进步，船舶自动靠泊技术应运而生，成为解决传统靠泊问题的关键