基本信息
文件名称：KUKA库卡机器人编程手册说明书用户手册.pdf
文件大小：712.59 KB
总页数：11 页
更新时间：2026-03-21
总字数：约3.99千字
文档摘要
KUKA机器人编程手册
KUKA编程手册
一、KUKA基本概念
1.1什么是KUKA？
KUKA是由德国库卡公司（KUKA
AG）生产的一系列工业，广泛应用于汽车、航空、电子、医疗、消费
品等行业的生产和制造过程中。KUKA具有高精度、高速度、高灵活性
、高可靠性等特点，能够满足各种复杂和多变的工作需求。
1.2KUKA的组成部分
机械臂：机械臂是KUKA的主体部分，由若干个关节和连杆构成，
能够在空间中进行多自由度的运动。机械臂的末端可以安装不同的工
具