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第二章数学模型

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伺服电机数学模型分析

目录

TOC\o1-3\h\u1653伺服电机数学模型分析 1

7451第一节伺服电机总体模型 1

19004第二节线性环节数学模型 2

18956第三节非线性环节数学模型 2

260312.3.1阻力环节 2

285412.3.2齿隙环节 3

分析伺服电机的特性，首先便要了解伺服电机的物理模型和数学模型，本章将分析伺服电机的物理构成，建立伺服电机的系统模型，并进一步分析其特性。

第一节伺服电机总体模型

飞行器的舵机属于无刷永磁同步电机[14]，以为输入指令信号、为输出位置信号，直流永磁同步电机的