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1ABODr30?60?工程力学辅导课

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08学年第二学期工程力学

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(下)BRY五、如图所示系统处于同一铅垂平面内，质量为m1，长度为l=2r的均质细长直杆OA以匀角速度绕轴O作逆时针转动；质量为m2，半径为r的均质圆盘D分别与直杆OA和质量为m3的滑块B相铰接，滑块B可沿与水平线成60?夹角的滑道滑动。在图示瞬时，杆OA处于铅垂位置，试求该瞬时系统的动能、动量和对固定点O的动量矩。解(1)运动分析：C()()CP()xy

2工程力学辅导课

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08学年第二学期工程力学

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(下)BRY(2)系统的动能：或

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08学年第二学期工程力学

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(下)BRY(3)系统的动量：ABODr30?60?CCPxy

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08学年第二学期工程力学

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(下)BRY(4)系统对固定点O的动量矩：()()()或()

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08学年第二学期工程力学

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(下)BRY()()()

6工程力学辅导课

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08学年第二学期工程力学

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(下)BRY()()ABODr30?60?CCPxy