工业机器人的发展研究国内外文献综述

1.1国外发展背景现状

目前在国际机器人市场比较出名并受到追捧的可以分为两大类日系和欧系：日系比较著名的公司企业有OTC、发那科、松下、安川、川崎等，日本机器人厂家占据了全国机器人领域的大部分市场，坐拥半壁江山毫不过分。而欧系中比较著名的公司企业主要有优傲、德国的库卡、瑞士的史陶比尔以及瑞典的ABB，这些公司都是一些老牌的企业，实力强厚。近些年来，工业机器人主要日本，韩国等亚洲发达国家以及欧美等国家地区生产销售，在各行各业应用非常广泛，普及程度比较高。在2011年，世界上工业机器人的库存量大概在100万到150万台之间，主要分布在上述国家里。

世界经济霸主美