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文档摘要

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TOC\o1-3\h\z\u167802026年机器人操作系统ROS2工业场景移植与优化 2

6077第一章：绪论 2

285一、引言 2

12695二、ROS2系统概述 3

2310三.工业场景应用现状及发展趋势 4

31764四、本书目的与章节安排 6

23305第二章：ROS2系统基础 7

26944一、ROS2系统架构与特点 8

776二、ROS2核心组件介绍 9

22357三、ROS2开发环境搭建 10

26803四、ROS2基础功能使用 12

28726第三章：工业场景下的ROS2移植 13

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