试题

一、单项选择题(每题2分，共30分)

1.下面四个运动指令中哪一个是机器人关节运动指令()。

B、MoveL

A、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ

2.手动操作工业机器人，操纵杆移动速度的单位为()。

B、m/s2

A、km/hC、m/sD、mm/s

3.下面哪一项不属于工业机器人子系统()。

A、导航系统B、机械结构系统C、控制系统D、驱动系统