;;;;;1万向传动装置概述;1.2万向传动装置在汽车上的应用

（1）变速器与驱动桥之间。

（2）变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间。;（3）应用于驱动桥与驱动轮之间。;2万向节;1）十字轴式刚性万向节

十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。;;2）十字轴式刚性万向节传动的不等速特性

单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差越大，万向节的不等速特性越严重。

万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件