支持向量机赋能SRM无位置传感器控制系统的深度研究与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其控制技术的发展对于提高生产效率、降低能源消耗以及实现精准运动控制起着至关重要的作用。开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，SRM）凭借其结构简单、坚固耐用、容错能力强、调速范围广以及成本较低等显著优势，在众多领域得到了广泛的应用，如电动汽车、工业机器人、航空航天、家用电器等。

传统的SRM控制系统通常依赖于位置传感器来实时获取电机转子的位置信息，从而实现精确的控制。然而，位置传感器的存在不仅增加了系统的硬