基本信息

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文档摘要

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某陪伴机器人的总体结构设计案例

1.1总体结构设计

图2-1系统总体运行结构图树莓派嵌入式平台信息加密

图2-1系统总体运行结构图

树莓派

嵌入式平台

信息加密

声色模仿

云数据库

传感避障

电机控制

语音识别

1.2人机交互部分

作为陪伴型机器人，人机交互部分尤为重要。人机交互部分主要以语音交互部分为核心，语音交互部分可分为语音采集、语音识别、声色模仿三个部分，下面将对这三个部分进行详细论述。

1.1.1语音采集

语音采集为语音交互部分的先导环节，采集到的声音质量对于后续的语音识别来说尤为重要。目前的语音采集设备主要有全向麦克风和单指向麦克风两种，为了保障足够的拾音效果和后续的语