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附件三：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

一、模型建立及臂架回转过程受力分析

汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示,G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和,移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离,按对称轴为直角坐标系定位;R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力,徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中,a=,b=;

为简化计算,假设4条支腿支撑在同一水平面内,它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同;

1、支点反力计算公式

由图1受力简图,分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P,最后在支腿处迭加,根