电致动介电弹性体驱动器驱动机理分析

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TOC\o1-3\h\u10180电致动介电弹性体驱动器驱动机理分析 1

23021.1电致动介电弹性体的力学特性 1

36011.1.1超弹性材料的应变能模型 1

172231.1.2介电弹性体材料的应力-应变关系 2

231091.2介电弹性体驱动单元的致动原理及结构形式 2

96281.1.1介电弹性体电致动薄膜结构 2

138411.1.2介电弹性体电致动原理 3

7581.3圆柱形驱动器工作原理 5

246841.3.1圆柱形介电弹性体电致动驱动器的结构组成 5