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AI优化自动驾驶安全防护技术专;目录;目录;自动驾驶安全防护技术概述;自动驾驶技术体系与安全定位;AI在安全防护中的核心作用;安全防护技术发展历程与现状;自动驾驶系统安全风险识别;感知层安全风险分析;决策层安全风险分析;执行层安全风险分析;通信与数据安全风险分析;AI驱动的感知安全防护技术;多传感器融合与冗余设计;抗干扰与异常检测技术;长尾场景识别与处理机制;AI驱动的决策安全防护技术;强化学习与安全决策模型;人机协同控制策