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1。CAN总线定义

CAN总线即控制器局域网总线(CAN，ControllerAreaNetwork)是一种用于实时应用的串行

通讯协议总线，被公认为最有发展前景的现场总线之一。;

优点：CAN总线网络采用线性拓扑结构，具有

信息的双向传输功能，安装、扩充或删除一个节点比较方便，不需要停止网络的正常工作，节点的故障不会殃及系统。;

CAN数据传输系统基本结构

一个CAN控制器|一个CAN收发器|两个数据传输终端|两条数据总线;

CAN总线采用了高、低电平两根数据线（双绞线），高、低电平互为镜像，所产生的电磁场效

应也会由于