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蓝牙定位技术和相关算法概述

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TOC\o1-3\h\u253蓝牙定位技术和相关算法概述 1

327341.1蓝牙技术 1

1901.2基于三边定位的计算方式 1

21781.3基于RSSI的测距模型 3

23641.4对RSSI值的预处理——卡尔曼滤波 6

1.1蓝牙技术

蓝牙技术发展如毛竹后期生长速度，十多年的时间就从传统蓝牙发展到现在热议不断的低功耗蓝牙技术，在低功耗模式下传输数据包还可以达到速度更快、距离更远，符合现代社会快节奏、高效益的发展模式。低功耗、低成本、较远距离传输、应用普及等优势，成就了蓝牙技术在物联网的娴熟应用，也