某四足消防机器人的总体方案设计案例

目录

某四足消防机器人的总体方案设计案例 1

1.1.四足消防机器人的总体功能及指标 1

1.1.1.四足消防机器人的总体功能 1

1.1.2.四足消防机器人的项目指标 1

1.2.机构方案的设计选择 2

2.2.1.12自由度的实现 2

1.3.1.电机执行动作的设计 4

1.4.小腿控制方案及电机连接结构方案的设计 5

1.4.1.小腿控制方案的选择 5

1.4.2.关节连接部位的结构方案 6

1.4.3.消防功能装置安装方案 7

四足消防机器人的总体功能及指标

四足消防机器人的总体功能

本设计四足消防