基于SUKF方法提升组合导航系统精度与稳定性的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1导航技术发展脉络

导航技术的发展源远流长，其历程见证了人类对探索世界和精确定位的不懈追求。在古代，人们受限于科技水平，主要借助自然现象和地标进行导航。古埃及人依据尼罗河的洪水周期来测量时间，从而实现一定程度的导航；古代中国人则利用罗盘和星宿进行航海导航，如郑和下西洋时，就充分运用了天文导航技术，通过观测天体位置来确定船只的航向，完成了七次伟大的远航壮举。这些早期的导航方法虽简单，但为后续导航技术的发展奠定了基础。

随着科学技术的不断进步，近代导航技术逐渐从经验导航向仪器导航转变。19世纪末