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文档摘要

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基于视觉惯性里程计的SLAM系统关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术和自动驾驶技术在现代社会中的应用越来越广泛，它们的发展水平也成为衡量一个国家科技实力和创新能力的重要标志。在机器人和自动驾驶领域，精确的定位与地图构建是实现自主导航和智能决策的基础，而视觉惯性里程计的SLAM系统作为一种关键技术，正逐渐成为研究的热点。

同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM），能够使机器人或移动设备在未知环境中，通过自身携带的传感器实时获取环境信息，从而同步完成自身定位和地图构建的任务。SLA