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船舶航向的模糊PID控制分析案例

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TOC\o1-3\h\u2553船舶航向的模糊PID控制分析案例 1

206841.1船舶航向的模糊PID控制器设计 1

123951.2模糊控制系统的仿真与分析 4

245031.3两种模糊规则的对比 7

由于被控过程越来越复杂，无法得到准确的数学模型，而传统控制系统设计理论又无法满足控制的需求。为了使被控制系统达到稳定，研究人员提出了智能控制。本章主要内容是模糊控制器的设计、模糊PID的仿真与分析误差以及不同模糊控制规则对控制系统的影响。

船舶航向的模糊PID控制器设计

模糊控制简单来说是从输