仓储自动行驶小车路径规划需求及问题分析综述

目录

TOC\o1-3\h\u7463仓储自动行驶小车路径规划需求及问题分析综述 1

16291.1引言 1

61731.2室内路径规划的问题及需求 1

200731.3全局路径规划 2

117271.4避障及局部路径规划 2

312131.5解决方案设计 3

1.1引言

有人行驶时，在遇到堵车等突发情况时，人会决策从新选择路径或等待，对于自动行驶小车就需要在局部进行重新规划。自动行驶需要的是全局规划设计的全局行驶路线，局部规划的及时避障，最短的行驶距离及时间。所以需要将两者进行结合来满足小车