水下船体表面清刷机器人复合吸附方法：原理、性能与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1水下船体清刷的重要性

在全球贸易中，海洋运输凭借其运量大、成本低的优势，占据着举足轻重的地位。据统计，全球超过90%的货物贸易通过海运完成，这使得船舶成为国际贸易的关键纽带。然而，船舶在长期的水下航行过程中，船体表面不可避免地会附着大量污垢。这些污垢主要包括海洋生物，如藤壶、贝类、藻类等，以及海水中的泥沙、微生物分泌的粘性物质等。

船体表面污垢的积累会对船舶性能产生诸多负面影响。从航行阻力方面来看，附着的污垢会显著增加船体表面的粗糙度，根据流体力学原理，这将导致船舶在水中航行时的摩擦阻