基本信息
文件名称：2026《船舶数学模型的建立案例分析》3100字.docx
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更新时间：2026-03-22
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文档摘要
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船舶数学模型的建立案例分析
目录
TOC\o1-3\h\u28319船舶数学模型的建立案例分析 1
254161.1建立船舶运动分析中的坐标系 1
84981.1.1地面坐标系 2
225791.1.2船体坐标系 2
214171.1.3两种坐标系之间的变换 4
265701.2建立船舶航向控制数学模型 5
82021.2.1建立船舶航向的线性模型 5
165941.2.2建立船舶航向的非线性模型 10
193491.2.3船舶的舵机模型 11
181511.3船舶运动干扰的数学模型