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文档摘要

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移动机器人激光跟踪定位技术：原理、应用与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化物流运输，到服务领域的智能配送、清洁服务，再到危险环境下的勘探与救援等，移动机器人正逐渐成为人们生产生活中不可或缺的一部分。在这些应用场景中，移动机器人要高效、可靠地完成任务，自主定位与导航技术是关键所在，它直接决定了机器人能否准确感知自身位置，规划合理路径并避开障碍物，顺利抵达目标地点。定位技术作为移动机器人自主导航的核心，其精确性与可靠性直接决定了机器人的工作效能，也是实现复杂自动化系统的关键。

目前，常用的定位技术包括里程计、惯性