某四足消防机器人零部件选型及计算分析案例

目录

某四足消防机器人零部件选型及计算分析案例 1

1.1.大腿及小腿电机选型 1

1.1.1.大腿电机的选型计算 1

1.1.2.小腿电机的选型计算 4

1.1.3.轴上电机选型及计算 6

1.2.同步带的选型及计算 8

1.3.其他零部件的选型 10

大腿及小腿电机选型

大腿电机的选型计算

本设计的四足消防机器人所含参数为自重为60kg，最大负载为30kg，行进速度为1m/s，加速时间为3秒，加速度为0.33m/s2，大小腿腿长各位280mm。电机经减速后输出最大转速为150rpm。下面为其启动时的动力学计算。由于四条腿