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文档摘要

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2025年无人机技术应用与规范手册

第1章无人机技术基础与发展趋势

1.1无人机技术概述

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操控的空中飞行器，其核心特点是自主飞行、智能控制和多任务执行能力。根据国际航空联合会（ICAO）的定义，无人机是指由遥控设备或自动系统控制的航空器，其飞行高度、飞行范围和任务执行方式具有高度灵活性。无人机技术涵盖飞行控制、导航、感知、通信、执行器、能源系统等多个子系统。其中，飞行控制系统是无人机的核心，它通过传感器和算法实现对飞行姿态、速度、高度等参数的实时控制。现代无人机通常采用多旋翼、固定翼、飞艇等多种构型