TOC\o1-3\h\z\u21784新松SR220A机器人高刚性结构刚性提升30%适配点焊搬运装配等场景 2

13077一、引言 2

31547介绍新松SR220A机器人的背景 2

29794当前机器人结构刚性的重要性 3

27734提升刚性的必要性和目标（提升30%） 4

4531二、新松SR220A机器人概述 5

5022机器人的主要特点和功能 6

10956机器人的应用场景（点焊、搬运、装配等） 7

30115三、高刚性结构的重要性 8

28269刚性对机器人性能的影响 9

6349高刚性结构在点焊、搬运、装配中