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空地链路损耗模型分析综述

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TOC\o1-3\h\u130921.1链路总损耗 1

293441.2路径概率 2

111361.1.1视距和非视距路径 3

253651.1.2反射和绕射路径 4

320441.3路径损耗 5

302261.3.1统计性模型 5

227331.3.2半确定性模型 9

1.1链路总损耗

城市场景下的无人机空地链路传输损耗不仅与信号频率、传播距离有关，还与天气环境、楼房高度密度等有着密切的关系。无人机与地面移动端的通信链路传播场景如图2-1所示，其中hUAV为无人机有效高度，h