基本信息
文件名称:2026《Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析》2100字.docx
文件大小:507.78 KB
总页数:10 页
更新时间:2026-03-23
总字数:约3.18千字
文档摘要

第三章Simulink中仿真

7

Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析

目录

TOC\o1-3\h\u27453Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析 1

9529第一节无摩擦下仿真模块实现 1

262523.1.1各模块的搭建 1

38183.1.2输出图像 1

251513.1.3控制器设计 2

3747第二节齿隙特性及摩擦力的实现 5

131203.2.1滞环(齿隙)特性 6

126073.2.2摩擦力特性 7

30765第三节小结 9

本章将基于Matlab分析建立的数学模型,通过