;136;任务1

认识工业机器人电气

控制系统;1.?能叙述工业机器人电气控制系统的组成。

2.?能叙述伺服控制系统、PLC控制系统、继电控制系统的作用。

3.?能叙述主要控制元件在电气控制系统中的作用。

4.?能认识工业机器人电气控制系统。

5.?能识别工业机器人电气控制系统中的各元件。;通过学习，整体认识机器人电气控制系统，认识工业机器人电气控制系统中的各元件，理解各元件在电气控制系统中的作用，掌握各元件间的控制关系与逻辑关系。;一、工业机器人电气控制系统的组成（以华数HSR-JR608型工业机器人为例）

工业机器人电气控制系统主要由IPC单元、示教单元、PLC单元、伺服驱动