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1自动组装方案2014.12.12西安机电设备有限公司制作

2方案说明1.总体机构介绍1600x800x1800上料小车可放置200个。左或右注油系统脚踏板触屏显示器振动盘支持架上料机构电箱，前面有门可开关工装治具Footmanst脚轮光栅支持架光栅3色灯搬运机构组装机构涂油2涂油机构1保护罩，框架用型材搭建，内嵌亚克力透明板5t后面有门可开关里面有日光灯打油系统上料小车（备用）上料小车

32上料机构：上料机构说明：xy轴由高精度模组，实现左右，前后运动，z轴用smc气缸，气爪实现上下和加紧动作。由，光电感应，伺服系统控制，协调运动，实现从料车到治具的搬运。电机X轴，左右运动支撑架Z轴，上下运动Y轴，前后运动

43料车示意图：三个小车，一个上料，一个回收料盘，一台备料用料盘个放置245个产品工装治具7层同步带，实现同步上升料盘可放左，右拨杆。共用机械手，将产品运到治具电机同步带传动

54.搬运机构移动用气缸，线轨，滑块，齐爪实现对产品的传递。采用双工位，提高效率。Smc气缸Smc气缸线轨，滑块Smc气爪线轨，滑块Smc气爪

65.整体搬运说明：上料机械手和搬运机械手协调完成搬运。上料机械手搬运机械手震动盘治具涂油2涂油1组装

76.涂油机构油嘴油嘴通过打油系统罐，通过气缸实现涂油动作气缸smc

87.卡子装配动作流程：卡子通过振动盘，震到相应位置，