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某车间搬运机械手的零部件设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u10328某车间搬运机械手的零部件设计计算案例 1

230671底座结构的设计 1

159792腰部结构的设计 5

292823大臂结构的设计 7

27394连杆结构的设计 7

246565小臂结构的设计 9

46636手爪处结构的设计 10

车间搬运机械手的设计顺序为先外观再内部。设计过程中要时刻留意机械手的技术参数是否符合标准，并且还要考虑到各个零部件的配合问题，以及是否可以进行再加工[21]。

1底座结构的设计

车间搬运机械手的底座起