基本信息
文件名称：2026《机械手臂搬运控制系统的总体设计和硬件设计案例》1700字.docx
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总页数：6 页
更新时间：2026-03-24
总字数：约2.6千字
文档摘要
机械手臂搬运控制系统的总体设计和硬件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u7190机械手臂搬运控制系统的总体设计和硬件设计案例 1
139331.1总体设计 1
323731.2PLC选择 1
164841.3PLC输入和输出分配 2
202141.4PLC输入和输出接线图 3
324681.5主电路和控制电路 5
1.1总体设计
如图2-1所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步