同学们大家好，今天我们来学习《电机控制器的工作原理》

本节课的学习目标是：

1、了解电机控制器的功能

2、掌握电机控制器的工作原理

一、电机控制器的功能

电机控制器是驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，通常简称为MCU。

MCU的主要功能是控制电机的旋转速度、旋转方向以及再生能量回收。此外，电机控制器还要对电流传感器、电压传感器、温度传感器等输入信号进行处理，并将驱动电机系统的运行状态通过CAN总线发送给整车控制器。

二、电机控制器原理

1.电机控制器是通过调节电压大小、频率高低、相位变化等参数来控制电机的运转，即通过相应的电力转换来控制电机工作。所谓的电力转换就是直流与交流、电压与频率