同学们好，这次课我们来学习电机控制器的类型及构造；

本次课的学习目标有3点，

1、了解电机控制器的组成

2、了解电机控制器的功能

3、熟悉电机控制器工作条件

一、电机控制器的组成

电机控制器构造主要由：接口电路控制主板、IGBT模块（驱动）、超级电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道等组成。

二、电机控制器的功能

控制主板的功能：

①与整车控制器通讯

②监测直流母线电流

③控制IGBT模块

④监控高压线束连接情况（2014年前生产车辆无此功能）

⑤反馈IGBT模块温度

⑥旋变传感器励磁供电

⑦旋变信号分析

⑧信息反馈

IGBT模块的功能：

①信号反馈给电机控制器控制主板

②监测直流母线电压

③直