基本信息
文件名称：汽车舒适与安全系统检修 课件9.6 自动泊车系统.pptx
文件大小：3.39 MB
总页数：8 页
更新时间：2026-03-24
总字数：约1.47千字
文档摘要
汽车舒适与
安全系统检修OverhaulofautomotiveComfortandsafetysystems
自动泊车系统自动泊车系统的组成及工作原理自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。自动泊车系统主要包括三部分，如图所示，一是数据采集部分，也就是感知系统部分，负责采集车身和路面信息；二是控制系统部分，是整个系统的核心，负责车位检测和路径生成算法的实现。三是执行机构，就是根据控制中心发出的命令，控制车辆按照轨迹线路行驶。
1.感知系统感知系统主要负责采集车辆周边环境和检测车身姿态信息。当用户启动自动泊车功能后，首先通过惯性导航系统监测车辆当前速度，若速度过高则报警无