探索奥秘，展现科学美---机器人结构大解剖3）真空式吸盘真空式吸盘主要用于搬运体积大、质量轻的零件，如冰箱壳体、汽车壳体等零件；也广泛用于需要小心搬运的物件，如显像管、平板玻璃等物件。真空式吸盘要求工件平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。根据真空产生的原理，真空式吸盘可分为三种。（1）真空吸盘。吸盘的吸力在理论上取决于吸盘与工件表面的接触面积和吸盘内、外压差，但实际上与工件表面状态有着十分密切的关系，工件表面状态影响负压的泄漏。采用真空泵能保证吸盘内持续产生负压，所以真空吸盘的吸力比其他形式的吸盘大。产生负压的真空吸盘控制系统探索奥秘，展现科