2026年大学工业机器人工程(机器人系统集成)试题及答案

1.【单项选择】在工业机器人系统集成中，决定末端执行器可达工作空间的首要参数是

A.关节最大转速?B.连杆长度与关节转角范围?C.减速器背隙?D.伺服电机转子惯量

答案：B

2.【单项选择】当使用EtherCAT总线控制伺服驱动器时，下列PDO映射配置中，必须映射到RxPDO的是

A.位置实际值?B.状态字?C.目标力矩?D.数字量输入

答案：C

3.【单项选择】某六轴机器人采用DH法建模，其第3关节为平行连杆结构，则满足

A.α?=0?B.d?=0?C.θ?=90°?D.a?=0