基本信息
文件名称：机器人学：机构、运动学及动力学 实验指导书.pdf
文件大小：4.4 MB
总页数：22 页
更新时间：2026-03-24
总字数：约9.74千字
文档摘要
国防科技大学本科实验指导书
机器人学
吴学忠董培涛席翔
国防科技大学智能科学学院
目录
实验1机器人运动学分析实验1
1．实验目的与任务1
2．实验原理1
3．实验内容1
4．实验要求2
5．常见程序报错可能存在的原因2
实验2机器人动力学分析实验8