基本信息

---

下载

文档摘要

---

载人两足步行椅机器人步态稳定性分析与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在众多领域得到了广泛应用。载人两足步行椅机器人作为一种新型的服务机器人，为残障人士的出行提供了新的解决方案，具有重要的现实意义。对于下肢残障人士而言，传统的轮椅在面对复杂地形，如楼梯、斜坡等时存在诸多不便，极大地限制了他们的活动范围和生活质量。载人两足步行椅机器人能够模仿人类的行走方式，具备跨越障碍物、上下楼梯等能力，有望帮助残障人士实现更加自由、独立的出行，使其更好地融入社会。

从学术研究角度来看，载人两足步行椅机器人的步态稳定性分析与控制策略研究涉及机械工程、控制科学、计算